@author Jero Kostiainen, Riikka Lindroos, Roope Kuikka

12.5.

Testasimme Parallax Servoa, johon löysimme sorsan Sulautetut-kirjasta. Koodi oli hyönteisrobotista servoRange.pde, joka pyöritti servoa myötäpäivään ja vastapäivään.

Kytkennät olivat simppelit. Servon datajohto yhdistettiin Arduinon digitalpin 2:een, ground groundiin ja virta +5V:een.

sorsaa:

int servoFrontPin=2;

void pulseServo(int servoPin, int pulseLenUs)

{

    digitalWrite(servoPin, HIGH);

    delayMicroseconds(pulseLenUs);

    digitalWrite(servoPin, LOW);

    delay(20);

}

void setup()

{

    pinMode(servoFrontPin, OUTPUT);

    Serial.begin(115200);

}

void loop()

{

    for (int i=1; i<=3000; i=i+2) {

            pulseServo(servoFrontPin, i);

            Serial.println(i);  

    }

}

Saimme servon vaihtamaan suuntaa nopeasti edes ja takas Sulautetut-kirjasta löytyvällä moveServo.pde-koodilla:

int servoFrontPin=2;

void pulseServo(int servoPin, int pulseLenUs)

{

    digitalWrite(servoPin, HIGH);

    delayMicroseconds(pulseLenUs);

    digitalWrite(servoPin, LOW);

    delay(20);

}

void setup()

{

    pinMode(servoFrontPin, OUTPUT);

    Serial.begin(115200);

}

void loop()

{

    for (int i=0; i<=25; i++) {

            pulseServo(servoFrontPin, 1500);

    }

    for (int i=0; i<=25; i++) {

            pulseServo(servoFrontPin, 2400);

    }

    for (int i=0; i<=25; i++) {

            pulseServo(servoFrontPin, 1500);

    }

    for (int i=0; i<=25; i++) {

            pulseServo(servoFrontPin, 600);

    }

}

Testasimme myös Roopen (random-)summeria Arduinon example-sorsa blinkillä. Summeri soi yhtä kauniisti kuin ledi välkkyy. Kytkennät olivat ground ja digPin.

int summeriPin = 13;

void setup() {

pinMode(summeriPin, OUTPUT);
}

void loop()
{ digitalWrite(summeriPin, HIGH); delay(1000);
digitalWrite(summeriPin, LOW);
delay(1000);
}

Piezo-elementin testaus

Saimme digitalBlinkillä aluksi vain nakutustyyppistä ääntä, mutta delay:tä uudestaan määrittelemällä saimme erikorkuisia ääniä. Kytkennät olivat simppelit; ground ja digitalPin.