Tilaa Sulautetut-kirja Readme.fi:stä - Lähetä viesti ylläpidolle
 |
servo
12.5. tuntiraportti
Wed, 2010-05-12 14:28 — jero@author Jero Kostiainen, Riikka Lindroos, Roope Kuikka
12.5.
Testasimme Parallax Servoa, johon löysimme sorsan Sulautetut-kirjasta.
Hyönteisrobotti kävelee - katso video
Mon, 2009-09-07 13:17 — Tero KarvinenHyönteisrobotti kävelee neljällä jalalla eteenpäin. Ultraäänen avulla se näkee pimeässä aivan kuin lepakot.
Servot saapui
Tue, 2008-11-11 15:58 — Matias KorhonenViime viikolla kun kyselin noista servojen ostosta (ja sainkin vastauksen), niin nyt viikonloppuna tilatut servot saapuivatkin postiluukusta.
HomeCam
Mon, 2008-11-10 13:24 — janiaHomeCam - Jani Arvonen
Tämän projektin tarkoituksena siis oli kehittää pieni kotikamerasovellus, jonka avulla voidaan ohjata kameraa web-käyttöliittymän avulla selaimesta.
Mistä servoja?
Thu, 2008-11-06 23:04 — Matias KorhonenMorjens,
Tietäisikö joku mistä saisi kohtuuhinnalla servoja?
Servo mitä voi liikkuttaa molempiin suuntiin ja laittaa päälle/pois
Thu, 2008-10-23 14:56 — Benjamin Danquah// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int inPin = 14; // analog 0 on digit
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int inPin = 14; // analog 0 on digit
arduino + servo + web
Thu, 2008-10-23 14:29 — Ari OrreArduino laitettiin lukemaan nettisivun tallentamaa tiedostoa viivästetysti, johon tallennettiin joko 0 tai 1, jolloin servo joko pyöri tai pysähtyi.
Servon ohjaaminen, yksinkertainen esimerkki
Thu, 2008-10-23 14:18 — Katja#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(10);
}
void loop()
{
myservo.write(20);
delay
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(10);
}
void loop()
{
myservo.write(20);
delay
Ensimmäinen servonheiluttelu a'la allekirjoittanut
Thu, 2008-10-23 13:48 — Tapani DechyTuli kokeiltua servon liikuttelua tietokoneen välityksellä. Kone on kiinni Arduino Decimiliassa ja Arduino kiinni Paralaxin futabo standard servossa. Käytin testissä muutamaa kannibalisoitua koodinpätkää. Ensiksi arduinossa makaava koodinpätkä.
Arduino lukee sarjaporttia
Thu, 2008-10-23 09:12 — Tero KarvinenTässä esimerkissä Arduino lukee ohjeita sarjaportilta. http://www.arduino.cc/playground/Learning/SingleServoExample
Huomaa, että esimerkki käyttää toista servokirjastoa kuin Arduinon sisäänrakennettu.
Servon pyöritys liiketunnistimella
Wed, 2008-10-22 15:06 — janiaAlla oleva koodi lyhykäisyydessään pyörittää servoa, kun liikesensori rekisteröi liikettä.
int pir = 10;
int led = 13;
int servoPin = 9;
int val = 0;
void setup() {
pinMode(pir, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(servoPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void holdServo(){
digitalWrite(servoPin, HIGH);
delayMicroseconds(1500);
digitalWrite(servoPin, LOW);
delay(20);
}
void rotateClockwise(){
digitalWrite(servoPin,HIGH);
delayMicroseconds(1200); // 1.2ms
digitalWrite(servoPin,LOW);
delay(20); // 20ms
}
void loop(
int led = 13;
int servoPin = 9;
int val = 0;
void setup() {
pinMode(pir, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(servoPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void holdServo(){
digitalWrite(servoPin, HIGH);
delayMicroseconds(1500);
digitalWrite(servoPin, LOW);
delay(20);
}
void rotateClockwise(){
digitalWrite(servoPin,HIGH);
delayMicroseconds(1200); // 1.2ms
digitalWrite(servoPin,LOW);
delay(20); // 20ms
}
void loop(
Parallax (Futaba) Continuous Rotation Servo
Wed, 2008-10-22 14:35 — Matias KorhonenEli Parallax (Futaba) Continuous Rotation Servo ei tunnu toimivan tuolla Arduinon sisäänrakennetulla Servo kirjastolla.
Windows on Last Miles sivulta löytyi tieto että kyseinen Futaba tarvitsee 20 millisekunnin intervallilla pulsseja joiden leveys vaihtelee 1.5ms molemmimpuolin.
1.5ms pulssileveys pysäyttää servon, yli 1.5ms pullsit pyörittää servoa vastapäivään, ja alle 1.5ms pulssit myötäpäivään.
Servoja ja sensoreita (kolmas päivä)
Wed, 2008-10-22 14:25 — Tero KarvinenUutena asiana opettelimme käyttämään servoja. Käytimme Arduinon mukana tulevaa servokirjastoa tavallisille servoille ja suoraa koodia Futuban ympäripyöriville servoille.
Rakensimme esimerkit monen uuden sensorin toiminnasta: kompassi, kiihtyvyys ja wii:n kiihtyvyysjoystick. Infrapunalla toimivasta liiketunnistimesta löytyi uusia ominaisuuksia. Sensoreiden toimintaa on kuvailtu sulautetut.fi:n artikkeleissa ja keskusteluissa.
Servo
Wed, 2008-10-22 13:19 — Tero KarvinenServo on moottori, jonka voi kääntää haluttuun kulmaan.
Arduino IDE:n versiossa 0012 (ja Sulautetut.fi Pack 0012-0.01) tulee mukana servokirjasto.
Book in English?
Käytetyimmät avainsanat
Keskusteluissa nyt
RSS-syöte
