Kirja   |  Artikkelit   |  Keskustelu   |  Tiedostot   |  Galleria
Hyönteisrobotti, kampanja.

Artikkelit

Tutka ultraäänellä

Arduino mittaa etäisyyden eri suuntiin ultraäänellä ja piirtää tutkakuvan tietokoneen ruudulle.

  |     |     |     |     |     |  

PIR infrapuna liikkeentunnistin

PIR liikkeentunnistin testattu

Kytkennät:
Gnd yhdistetty -
+ yhdistetty 3v.
out yhdistetty digital pin 2.

  |     |     |     |  

Ostoksilla

Arduinolla ei vielä ole maahantuojaa Suomessa, joten osat joutuu tilaamaan ulkomailta.

  |     |     |     |     |  

Arduinosta rumpukone

Projektin tarkoituksena on pystyä soittamaan Arduinolla ja sensoreilla erilaisia äänitiedostoja tietokoneen kautta.

Ensimmäinen etappi on saavutettu ja sain viimein pienen kikkailun jälkeen soitett

  |     |     |     |     |     |     |     |  

HomeCam

HomeCam - Jani Arvonen

Tämän projektin tarkoituksena siis oli kehittää pieni kotikamerasovellus, jonka avulla voidaan ohjata kameraa web-käyttöliittymän avulla selaimesta.

  |     |     |     |     |     |     |  

Yksinkertainen sähkötysohjelma

Tässä olisi sitten hyvin, hyvin yksinkertainen morsekoodi Arduinolle.

  |     |  

teeseitse lämpömittari

SMS Lämpömittari Arduino Bluetooth + Sensirion Temp/Humidity Sensor + Nokia 5800

Kokoonpano: Arduino BT V-06 Virtalähde(2x1.5v paristot rinnan) Sensirion Temp/Humidity Sensor Nokia 5800 S60 K

The Saekki - Arduino nyrkkeilysäkkiin

The Saekki

Liitteenä oleva .pdf tiedosto sisältää kytkentäkaavion ja linkit koodiin.

Köyhän miehen peruutustutka

Riikka Lindroos

Tiimi: Jero Kostiainen Roope Kuikka Riikka Lindroos

Välineet: Arduino duemillanova, ultraäänisensori, 9v-patteri, summeri, 3 lediä(eri värejä), hyppylankaa, alle tuha

Köyhän Miehen Peruutustutka

@author Riikka Lindroos, Jero Kostiainen ja Roope Kuikka

Teimme siis kurssin loppu projektiksi Köyhän Miehen Peruutustutkan.

12.5. tuntiraportti

@author Jero Kostiainen, Riikka Lindroos, Roope Kuikka

12.5.

Testasimme Parallax Servoa, johon löysimme sorsan Sulautetut-kirjasta.

  |     |     |     |  

Parallax RFID

Parallax RFID Pvm 11.05.2010, klo 12:00 Tiimi: Jero Kostiainen Roope Kuikka Riikka Lindroos

Löysimme selkeät ohjeet ja käyttökelpoiselta vaikuttavan koodin arduino.cc:stä. (http://www.ardui

3 Arduino projektia

  1. "Speden spelit" tyylinen näppäilypeli. Neljä eriväristä valoa syttyy sattumanvaraisessa järjestyksessä ja kiihtyvään tahtiin ja käyttäjä yrittää ehtiä painaa valonappulaa ennenkuin se sammuu.
  |  

3 arduino projektia

Kännitila kännykään: Voidaan aktivoida samalla tavalla kuin äänetön- tai lentotila kännykässä. Aktivoiduttuaan käyttäjä voi vaihtaa kännykän tilaa tai soittaa mihin tahansa haluamaansa numeroon vain

Flexiforce Arduino Duemillanova

Tiimi: Jero Kostiainen Roope Kuikka Joni-Petteri Paavilainen Riikka Lindroos

Kokeilimme siis Flexiforce anturia, arduino Duemilanovella, vastus oli 150 Kohms.

Arduinon asennus Vistalla ja QTI-sensori

Ohjelmiston ja ajurien asennus Vistalla:

  1. Lataa ohjelma osoitteesta http://arduino.cc/en/Main/Software and pura haluamaasi kansioon

2.

  |     |  

Ultraääni-sensori etäisyyden mittauksella ja ledillä varustettuna

Ultraääni-sensorin kytkentäkaavio Arduinoon:
ultraaani.png

  |     |  

Arduino 0018 kehitysymparisto Ubuntu 9.10

sudo software-properties-gtk --enable-component=universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install --yes gcc-avr avr-libc avrdude openjdk-6-jre
sudo apt-get install --yes ia32-libs

wget h

Kaasuanturi (Figaro TGS 2602)

Eli löysin netistä yksinkertaisen tiettyjen haitallisten kaasujen havaitsemiseen tarkoitetun anturin, joka yksinkertaisten liitoksien, "variable resistor":in ja koodin avulla (löytyy lähteistä) palaut

  |     |  

Kiihtyvyysanturi

Kiihtyvyysanturi

Käytetään yleisesti esimerkiksi peliohjaimissa, kuten Wii mutta myös yhä enemmissä määrin kameroissa ja puhelimissa.

Alkoholisensori MQ-3

Alcohol Gas Sensor MQ-3 Eli alkoholisensori MQ-3

Mistä saa ja paljonko maksaa

Sensoria saa ostaa ainakin sparkfunin nettikaupasta ja se maksaa noin viisi dollaria.

Kuinka toimii?

Gyroskooppianturi

Gyroskooppianturi eli "gyro" tunnistaa liikkeen. Se käyttää hyväksi painovoimaa.
Gyron sisällä on osa joka pyörii kovaa vauhtia.

Alcoscan AL7000 Sensori

AL7000 on sensori joka arvioi veren alkoholipitoisuuden hengityksestä.

http://www.usbreathalyzer.com/alcoscan-al7000-sensor-p-44.html

Yksinkertainen Arduino LCD -lämpömittari

Yksinkertainen Arduino lämpömittari joka näyttää lämmön LCD -näytössä.

Lisätietoa ja kuvia: http://www.coolcircuit.com/gadgets/2009/04/06/a-simple-arduino-lcd-therm...

Blow sensor

Sensori tunnistaa käyttäjän puhalluksen voimakkuuden ja reagoi siihen eri tavoin.

  |     |  

LED-kuutio

Netistä löytämäni projekti.

Yksinkertainen Aduinoa käyttäen toteutettu 3x3x3 kuutio LED-valoja, joista jokaista voi yksinään laittaa päälle tai pois.

Projekti ilmeisesti aloitettiin juottamalla

  |  

Salaisella koputuksella aukeava arduino lukko

Miten se toimii?

Tehty Arduino Mikrokontrollerista, muutamasta led-valosta, napista (jonka avulla laitteeseen ohjelmoidaan uusi koputus) ja muutamasta muusta kojeesta joista yksi hallitsee itse luk

  |     |  

Automatic Head tracking with arduino

Kiihtyvyys-anturein varustetut lasit jotka tunnistavat miten päin käyttäjä kääntää päätään ja näin ollen kääntää esim. lentosimulaattorissa lentäjän katsetta muttei itse konetta.

Matti Riihjärvi 0903065 Sulautetut -kurssin tehtävät / projektipäiväkirja

Tässä linkki omille sivuilleni, josta löytyy HAAGA-HELIA:ssa järjestetyn Sulautetut -kurssin tehtävien ratkaisuja sekä tulevaisuudessa oman Arduino -projektini kehityspäiväkirja.

http://koti.mbnet.

ArduPilot tiivistelmä

Mikä on ArduPilot?

ArduPilot on arduino pohjainen autopilotti projekti. Ardupilottia voidaan liittää erilaisiin radiohjattaviin laitteisiin kuten veneisiin, autoihin ja lennokkeihin.

  |     |  

Arduino - Balancing robots

Ensimmäiseksi näytillä hienosti koteloitu, suht iso kapine.
Tätä pystyy tökätä jo suht kovaa.

Macetech Shiftbrite

Tilasin äskettäin Macetech Shiftbrite RGB LED moduleita Yhdysvalloista. Tilaus onnistu helposti ja tavarat tuli postissa suhteellisen nopeasti.

  |     |  

Ohjaa kotiasi tietokoneelta - katso video

Voit ohjata lamppuja ja muita sähkölaitteita tietokoneeltasi - langattomasti. Katso video!

  |     |     |     |  

Vaihda maalausta käden heilautuksella - katso video

Aina sama taulu? Onneksi kuva vaihtuu, kun heilautat kättä taulun edessä. Katso video!

  |     |     |  

Kuudes aisti paljastaa pahiksen - katso video

Väijyvahti varoittaa tärisemällä, jos pahikset yrittävät hiippailla selän taakse. Katso video!

  |     |  

Tiedostot

Tiedostoista löydät Arduinon kehitysympäristön ja muut tärkeät työkalut. Kun lataat ohjelmat sulautetut.fi:stä, tiedät käyttäväsi samoja versioita joihin viitataan ohjeissa.

  |     |     |     |     |     |     |     |     |     |     |  

Fontys Links and Notes - Teaching Embedded in Netherlands

Here are links to software used in the class.

  |  

"Finland's first book about Arduino on Finnish National TV" (Make: Online)

Maailman johtava sulautettujen harrastelehti kirjoittaa Sulautetut-kirjasta kotisivuillaan.

  |  

Sulautetut-kirja televisiossa! (video)

Voice-kanavan Valvio haastatteli Teroa. Katso video ennakkoon, sulautettujen osuus kohdasssa 3 min 40 sekuntia. Haastattelu lähetetään televisiossa ensi viikolla.

  |     |  

Arduino nano ja lämpötila-anturi lm34

Kannattaa katsoa myös sivu http://www.danielandrade.net/2008/07/05/temperature-sensor-arduino/

Lämpötila-anturi kytkettiin arduinon analogiliitäntään. Lämpötilalukema kirjoitettiin sarjaporttiin luettavaksi.

Käyttöjännite +5V jaettiin 1024 osaan, koska sisääntulo saa arvot 0-1023. Tämä luku kerrottiin 100:lla vastamaan volttia ja vielä viidellä vastaamaan viittä volttia. Näin saatu fahrenheit lukema muunnettiin laskukaavalla celsiusasteiksi.

Sisälämpötilaksi anturi antoi 27 celsuista, mutta halusimme varmistaa lukeman mittaamalla ulkolämpötilan.

  |     |     |  

Sulautettuja järjestelmiä messukeskuksessa perjantaihin 25.9 asti

Elkom 2009 messukeskuksessa perjantaihin 2009-09-25 asti. Robottien taitokilpailu, uusia liitäntöjä, mobiilia, esitelmiä. Ammattilaisille ilmainen.

  |  

Opiskele sulautettuja Haaga-Heliassa - Tuotekehitysprosessi 3 op

Sulautettuja opiskellaan keväällä 2010 otsikolla Tuotekehitysprosessi, 3 op. Järjestäjänä Haaga-Helia AMK. Päivitys 2009-09-30: Kurssi on täyttymässä innovaattorilinjan opiskelijoista. Paikkoja on jaossa muille vain pari kappaletta.

Galleria

Kuvia rakentelusta ja ihmisistä laitteiden takana. Katso myös Sulautetut-kirjan videot!

  |     |     |     |  

Toimiva yksinkertainen varashälytin

Laite toimii siten että kun se havaitsee liitettä rupeaa hälytys soimaan.

  |     |     |     |     |     |  

Pythonin yhdistäminen Arduinoon

Tietokoneella pyörivä Python-ohjelmani lukee kaiken, mitä Arduino tulostaa sarjaporttiin. PySerial-kirjaston avulla ohjelma toimii Linuxissa ja Windowsissa.

  |     |  

Hackerspace eli häckläb Helsinkiin ja muualle Suomeen

Olemme perustamassa Helsinkiin häckläbiä, eli sosiaalista työpajaa ja luovan teknologian käytön ja kehittämisen keskusta joka on avoin kaikille kiinnostuneille.

  |     |     |  

Rekisteröityminen korjattu

Korjasin rekisteröitymisen. Kiitos, kun odotitte kärsivällisesti vian korjausta.

Aivoton robotti tärisee eteenpäin - katso video

Videolla robotti liikkuu eteenpäin tärisyttämällä koko runkoaan.

  |     |  

Nyrkkeilykello kännykässä - katso video

Anna säkille kyytiä! Kun nyrkkeilykello on kännykässä, se on helppo ottaa salille mukaan. Katso video!

Rautakäsi veryttelee sormia - katso video

Metallinen käsi liikuttelee videolla sormiaan.

Jalkapallorobotti tekee maalin - katso video

Jalkapallorobotti potkaisee pallon - ja maali! Voit ohjata robottia kännykällä. Kääntelet vain kännykkää ilmassa kuin rattia.

  |     |     |  

Hyönteisrobotti kävelee - katso video

Hyönteisrobotti kävelee neljällä jalalla eteenpäin. Ultraäänen avulla se näkee pimeässä aivan kuin lepakot.

  |     |     |     |  

Arduino IDE 0016, 64-bittinen Ubuntu. nyt myös DEB paketit

Rakentelin tässä Arduino IDE 0016 versiosta 64-bittisellä Ubuntulla toimivan.

Asenna PyS60 ja ohjelmoi Nokian kännykköitä Pythonilla

Haluatko ohjelmoida kännykkääsi Pythonilla? Asenna PythonForS60_1_4_5_3rdEd.sis ja <a href="/sites/default/files/PythonScriptShell_1_4_

  |     |     |     |  

Arduinon kehitysympäristön asentaminen Ubuntu Linuxille

Tämän ohjeen avulla opit asentamaan Arduinon kehitysympäristön Ubuntu Linux 8.04:lle. Saat Arduinon toimimaan myös käyttäessäsi Live-CD:tä. Pääset ajamaan ensimmäisen ohjelmasi, "Hei maailman" Arduinossa.

  |     |     |     |  

Arduino-koodi parallaxin 3d kiihtyvyys anturille

Tein oman versioni arduino-koodista parallaxin 3d-kiihtyvyys anturille. Sen verran oli vaivaa, että täytyy laittaa näkyville..

  |     |     |     |     |  

Hyönteisrobotti 2.0

Kuvat kävelevästä hyönteisestä.

  |     |     |     |  

Palautetta kurssista "Sulautetun järjestelmän rakentaminen"

Palautetta Haaga-Helian kurssista "Sulautetun järjestelmän rakentaminen". Opetus järjestettiin intensiiviviikolla 2008w43.

Koko viikon palaute: erinomainen

Sulautetun järjestelmän rakentaminen -kurssin ensimmäinen toteutus osallistui Haaga-Helian paperiseen palauteotantaan. Kurssia mitattiin useilla mittareilla, joista tulee tarkempaa tietoa jahka paperit on käsitelty laadunvalvonnassa. Yksi mittareista, kokonaisarvosana, on laskettu jo nyt.

Intensiiviviikon lopuksi opiskelijat arvioivat kurssia asteikolla 1-5. Kurssi sai kokonaisarvosanan 4,63 (erinomainen).

  |  

Kurssin viimeinen opetuspäivä

Kommentteja intensiivikurssista voi laittaa tämän viestin perään.

Yhteyksiä - Arduinon yhdistäminen tietokoneeseen ja palvelimiin

Opettelimme yhdistämään Arduinon tietokoneeseen. Lisäksi tutustuimme muutamiin uusiin sensoreihin.

Servoja ja sensoreita (kolmas päivä)

Uutena asiana opettelimme käyttämään servoja. Käytimme Arduinon mukana tulevaa servokirjastoa tavallisille servoille ja suoraa koodia Futuban ympäripyöriville servoille.

Rakensimme esimerkit monen uuden sensorin toiminnasta: kompassi, kiihtyvyys ja wii:n kiihtyvyysjoystick. Infrapunalla toimivasta liiketunnistimesta löytyi uusia ominaisuuksia. Sensoreiden toimintaa on kuvailtu sulautetut.fi:n artikkeleissa ja keskusteluissa.

  |     |  

Uusien sensoreiden päivä (toinen päivä)

Toisen päivän aihe oli uusien sensoreiden käyttö. Tutustuimme myös osien hankkimiseen, ohjeiden etsimiseen ja Arduinossa usein käyttäviin aikayksiköihin.

Aloitimme intensiivikurssin toisen päivän kertaamalla. Kävimme läpi yksinkertaisimman lähdön, LED:in ja yksinkertaisimman sensorin, kytkimen. Osa muisti eilisen opit kohtuullisesti ja osa erinomaisesti. Vaikein asia oli odotetusti ylös/alasvetovastus. Kysymyksiin vastaajat osasivat pohtia ja etsiä vastausta oikealta suunnalta.

  |  

Oppaita Arduinoon verkossa

Wepistä löytyy paljon ohjeita Arduinoon, kunhan onnistuu erottelemaan laadukkaan materiaalin joukosta.

Ensimmäinen tunti - Arduino IDE, Hei maailma, LED, kytkin, ylösvetovastus

Haaga-Helian intensiivikurssin ensimmäisen päivän teema oli "Hei maailma". Asensimme Arduinon kehitysympäristön ja käänsimme "hei maailman" eli Blinkin.

  |     |     |     |  

Kytkin ja jännitteen jakaja

// ....

void setup()
{
  pinMode(pin, INPUT);
}

void loop()
{
  foo = digitalRead(pin);
  // ...
}

Sulautetun järjestelmän rakentaminen 3 op

Haaga-Helia järjestää sulautettujen järjestelmien kurssin aloittelijoille. Kurssi alkaa huomenna maanantaina 2008-10-20 kello 09:00 tietokonelaboratoriossa h5013.

Aloitamme asentamalla Arduinon kehitysympäristön. Hei Arduinon maailma!

Sulautetut.fi avattu

Sulautetut.fi avattu, tervetuloa mukaan!

Sulautetut.fi aukeaa pian

Rakenna oma sulautettu järjestelmä Arduinolla ja vapailla ohjelmistoilla.

Haluatko tietää, kun Sulautetut.fi aukeaa? Lähetä sähköpostia osoitteseen sulautetut at sulautetut.fi. Osoitteita ei luovuteta mihinkään.

Katso myös Haaga-Helian intensiivikurssi Sulautetun järjestelmän rakentaminen!

(Round corners at the bottom)